ISO模式（G291）下的车床换刀（一）
1. 问题概述
很多用户习惯于使用ISO指令编程，故在使用西门子系统时，也会使用ISO指令的NC加工程序。SINUMERIK 828D可兼容ISO指令（注意SINUMERIK 828D所兼容的为标准ISO指令，而非完全等同于其他系统的指令），即在程序中添加G291使西门子系统能识别相应的G代码。本文将介绍在车床中使用ISO指令进行换刀时要注意的问题。
2. 现象描述
当车床使用ISO程序进行换刀时，系统不执行换刀，直接执行下一句程序（无任何报警或提示信息）。程序和刀具清单如下图：


图1 使用G291的换刀程序


图2 刀具清单

当程序执行到M3S200这一行时（T01已被执行），但无换刀动作，且无任何报警或提示，当前生效的刀具还是之前的T2，如下图所示：



图3 使用G291时无换刀动作
3.  问题分析及解决
（1） 方法一，由于SINUMERIK 828D车床版系统默认参数MD10888=0，MD10889=2。即T后面的数字最后两位为刀补号，之前的数字为刀号。所以ISO格式的换刀指令格式应为Tmmnn或Tmnn，（其中mm为刀号，nn为刀沿号，通常情况下ISO模式的T指令编程格式为T后4位数字）。故从图1 中可看出G291后的换刀指令不符合要求，如果想要换1号刀并使1号刀补生效需按上述格式进行编程，即T0101或T101，如下图：


图4 ISO模式正确的T指令编程


图5 ISO模式Tmnn的编程格式
当G291后T指令编程正确后，换刀动作可正确执行。
（2）方法二，也可通过修改MD10890 bit0=1，使换刀编程格式变为Tn，（n为刀具号，使用此种方法必须使T号和Ｈ号一一对应，否则会有“17184”报警）。此时刀具的刀补号与刀具号相同，如下图：



图6 修改参数使补偿号=刀具号




图7 使用Tn指令格式编程
当修改完参数后,系统能正常使用T01指令进行换刀,此时刀具号=刀补号。