项目简介
 
        本设备的功能是将非常昂贵的产品从一个地方搬运到特定的地方。现场的特殊性，现场不能有人员在现场，在监控室里有一个大型监视屏，高精度的实时视频监控，而且视频监控的画面中要实时显示被抓举工件的坐标位置，并存储。现场有几个传感器（位置传感器，张力传感器）将需要的数据传到控制器中，根据不同的情况下自动做出反映，保护好被搬运的产品。
 
系统配置特点
 
1、 搬运X,Y,Z 方向采用西门子S120伺服驱动，与上位PLC机采用总线方式通讯。
2、 位置和张力传感器采用MODUBUS与PLC通讯，数据传入PLC中。
3、 采用视频叠加器将PLC发出的位置值与视频信号一同叠加同时送入硬盘录像机中，并送到显示屏上显示。
 
亮点和客户收益
 
1、 本项目的难度是张力传感器的校准，位置传感器和张力传感器信号传入PLC中如何高效和高可靠性。
2、 PLC如何将位置信号传出与视频信号的叠加。
3、 本项目将监控与工控融为一体，集成度提高，极大的方便操作和管理，同时提高了可靠性。