项目简介
 
        本焊接中心由变位机和操作机组成,操作机负责带动焊枪在水平和垂直方向的运动，由S120伺服驱动，同时还有焊枪还可以在X,Y,Z三个方向的手动微调。变位机负责带动工件在B,C向的旋转，由S120伺服驱动。
        焊接的产品种类繁多，形状复杂（筒体，管板，锥体，瓜板），产品没有办法建数学模型来编程；焊丝有丝极焊接和带极焊接；焊接进给有螺旋和步进；现场有视频远程监控设备的焊接情况。
 
系统配置及特点
 
        采用西门子840DSL数控系统和PLC+HMI（CPU315-2PN+TP277）二种控制方式同时控制S120的方式。共有六个伺服轴和若干变频器轴，伺服轴有X,Z,B1,B2,C1,C2轴。由于工艺的需要，需要840DSL数控系统和PLC共用B,C轴的伺服驱动；方式一是：所有轴由840DSL控制，X,Z,B1,B2,C1,C2 ;PLC关机。方式二是：840DSL控制X,Z轴，PLC控制B1,B2,C1,C2轴（四个轴）。需要切换而数控系统正常运行。
 
亮点和客户收益
 
1、 编程方法简单，采用市教的方式编程，在市教过程中可以选择圆弧或直线插补，极大的简化编程的程序量，而且提高焊接质量和焊接效率。而且可以通过特定的算法，确保焊枪与被焊接表面的垂直。这种方法为国内首创。
2、 本焊接中心集成度高，多品种，多功能，为用户减少了多台设备投资。
3、 通过OEM界面的开发，开发出特定的焊接操作界面，人机界面更为友好。而且借助于PCU50，将复杂的后台运算，后置处理都交由其完成，节省了工控机的投资。可以多语种的切换(英语，汉语，俄语)。